机械手
全伺服马达机械手
 

机体结构
刚性强,横行轴与引拔轴均采用钢制结构配合高精密直线线性滑轨可以承受高负荷高速运动,耐久使用寿命长。采用精密级行星齿轮减速机,重覆精度达±0.15mm。

压力检测
自动检测气源压力是否足够,如果压力不足会自动警报显示压力不足。

双截式手臂
采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大幅度的缩短上下手臂的结构高度,只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度,并且可配合厂房高度低的场所。

侧姿倒角机构
可配合公模或母模取出。固定倒角90度。

治具回路

预留气压管路与检测记号,标准预留3组夹抱回路与2组真空吸取回路,可做吸夹抱等治具取出应用,可应付各种成品多样化的取出。

选购功能
· 喷离型剂组:可设定几模喷/ 每次喷多久/ 喷头可以装在手臂或模具上,最多可以设定两组。
· 中板检测:于三板模时确认中板位置,避免副臂撞模。
· 成品光电检测:放置成品于输送带上防止成品互撞。
· 加装空压剪:可安装于手臂上或横行端剪料头。
· 欧规接头:与射出机连线可配置EUROMAP12或EUROMAP67
· 标准接头。

机型表示
W: 双截式;S: 成品臂
S3: 三轴AC伺服驱动(正臂上下/ 引拔/ 横行)

结构简图及技术参数

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